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　　該項(xiàng)目在前期試驗(yàn)線的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了碎磨全流程皮帶廊系統(tǒng)的智能化升級(jí)。系統(tǒng)集成了三套自主移動(dòng)機(jī)器人，以安全可靠、高頻次、全覆蓋的無人巡檢模式替代人工，結(jié)合縱撕、料流、溫振、高速相機(jī)等固定式多傳感器監(jiān)控裝置，通過智能物聯(lián)網(wǎng)IoT網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯聚到統(tǒng)一巡檢平臺(tái)，同時(shí)部署皮帶跑偏、托輥故障、堵料識(shí)別、人員安全識(shí)別等10種算法，構(gòu)建起對(duì)皮帶機(jī)全線運(yùn)行狀態(tài)、帶面健康狀況、物料流穩(wěn)定性以及上下游溜槽通暢度的全景數(shù)字化感知預(yù)警能力。項(xiàng)目上線后已多次做到了溜槽堵料的準(zhǔn)確預(yù)警，獲得業(yè)主高度認(rèn)可。

　　該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的皮帶機(jī)無人化智能巡檢，有效降低了非計(jì)劃停機(jī)概率，助力云硫礦業(yè)智慧礦山建設(shè)，為同類礦山智能化改造提供了可復(fù)制的范例。